据汽车新闻网站Electrek报道，特斯拉周六对配置了Autopilot 2.0硬件系统的汽车再次进行了软件更新，增添了高速运行情况下自动紧急制动、自动垂直停车、显示屏幕自动调整亮度的功能，并为自动转向（Autosteer）功能增添了一个新控制算法。
据了解，在2.0硬件系统上，先前特斯拉已经推出了自动紧急制动功能，但之前该功能仅能在低速运行时启动；而随着本次软件更新，在电动汽车高速运行时，也可以实现自动紧急制动。同时，对于自动转向功能，特斯拉埃隆·马斯克甚至将新控制算法称为“丝质顺滑般”（silky smooth），功能的运行或将更平稳顺利。
截止到发稿时，一名特斯拉发言人向Electrek证实称，上述更新还没有通过OTA无线方式推出，但其实在弗里蒙特（Fremont）新出厂的汽车以及即将要交付给客户的新车中，已经自带了上述更新。不过，为了遵守马斯克在股东大会上做出的承诺的，OTA无线方式的更新将于周末完成。
据了解，部分特斯拉车主曾抱怨称，在经过了过去几次更新之后，自动转向功能以及交通预警驾驶控制系统（TACC）的使用变得更加粗糙不便，但是马斯克上个月对广大用户承诺说，本次更新中的新运算法则将会解决这个问题。马斯克5月22日曾表示：“对于下个月即将到来的特斯拉Autopilot软件更新异常兴奋，新的控制算法将如丝绸般顺滑。”经证实，在本次更新中包含了上述“丝质顺滑般”的改进。
当然，除了新的控制算法之外，特斯拉还更新了先前版本中存在过的两个功能——自动泊车以及显示屏幕亮度自动调整功能。由于与以色列Mobileye公司分道扬镳之后，特斯拉使用了自家新硬件系统，这两个功能之前暂未在2.0版硬件系统上推出。更新要点如下：
自动停车（Autopark）中的垂直停车功能（Perpendicular Parking）。目前，Model S使用自动停车功能可以垂直倒车入库，但功能的最终目标是实现在各类情况下自动停车。更新后自动垂直停车功能便可以实现，汽车需要以不超过10英里/小时（约16.1公里/小时）的速度完全越过停车位，直到停车标志“P”出现在仪表盘前，之后Autopark功能的操作将和平行停车功能（parallel parking）一样，逐步后退、暂停、再调整最后入库停车。
屏幕亮度自动调整（Display Brightness）。使用该功能，用户可以不论白天黑夜，都可以非常清晰地看到仪表盘以及触摸屏。同时，该功能会根据Model S所处环境，自动调整屏幕亮度。此外，功能还会记录用户的偏好设置，如果用户手动调整屏幕亮度之后，功能将会记录用户的操作并用于日后的亮度调整。值得注意的是，屏幕亮度自动调整功能是默认启动的。要想关闭该功能，需要到控制-显示-亮度与模式目录下关闭亮度自动调整功能。
其实，自动停车功能已经实现了平行停车，但是在第二代硬件系统中，垂直停车功能一直没有实现，未达到第一代硬件系统的水准。之前的Autopilot功能使用了Mobileye公司的技术，但是双方合作戛然而止；同时，特斯拉一直在使用自己的硬件系统以及计算机视觉技术，研发相同的功能。
虽然马斯克口中“丝质顺滑”般的自动转向功能还需要一些试驾才能真正检测更新效果，但是，本次更新或预示着特斯拉正在向“增强版自动驾驶功能”（Enhanced Autopilot）转变，而不仅仅是提供与第一代系统同样的功能。不过，在本次更新中，特斯拉不知为什么未能提供自动雨刷功能。
在上周的股东大会上，马斯克再次强调，Autopilot的一系列更新最终将会使特斯拉汽车在今年年底前，实现从东海岸到西海岸之间的完全自动驾驶。
本文来源：网易汽车
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