从NOVA21看万拿机器人：核心执行器自研的战略价值

日前，万拿机器人NOVA21灵巧手在2026香港秋季电子产品展全球首发。以自研直驱旋转执行器为技术底座，NOVA21展现了万拿机器人从核心部件研发到整手产品设计的技术协同能力。对万拿机器人而言，核心执行器自研的战略价值，在于将核心部件的技术积累转化为整手产品的研发与优化能力，支撑公司从核心执行器、仿生灵巧手到场景化解决方案的全栈式布局。

研发协同：以整手需求牵引核心部件设计

万拿NOVA21采用21自由度全主动旋转直驱设计，拇指拥有5个主动自由度，其余四指各拥有4个主动自由度，整手尺寸为195×105×71mm，接近人手大小。围绕整手的运动与受力需求，万拿机器人协同设计微型执行器、机械结构与控制系统，在紧凑布局中兼顾力量输出与动作空间。

在接近人手大小的空间内集成21个主动自由度，需要统筹执行器尺寸、力量输出、关节运动范围与整手结构。核心执行器自研，将部件开发与整手设计纳入同一研发体系，使万拿机器人研发团队能够结合整手需求，同步优化执行器设计、机械结构与控制方式，推动部件性能与整手需求协同优化。对于万拿机器人而言，这种协同研发方式，有助于将核心部件的技术积累转化为整手产品的设计与优化能力。

需求适配：围绕具体任务，兼顾执行与感知

NOVA21单指最大指尖力≥20N，四指最大抓握力≥200N，支持力控与反驱；四指弯曲空载角速度为520°/s，指尖重复定位精度为±0.2mm；整手配置16个力传感器将指尖、指腹三维触觉与掌心法向力阵列相结合，法向Fz感知范围为0—25N、切向Fxy为±10N、触觉分辨率为0.1N。

在系统接入与使用方面，万拿NOVA21的2Pin接口支持RS485或CAN-FD，4Pin接口支持EtherCAT或TCP/IP，同时支持OTA在线升级与快换手腕，便于客户完成系统对接、版本更新与整手安装更换，并开展操作策略调试与真机验证。

持续迭代：将任务反馈转化为产品优化依据

灵巧操作能力的提升，需要硬件性能与控制策略协同演进。NOVA21的21个主动自由度，为多指协同、物品姿态调整与复杂操作策略研究提供了执行基础。作为手部执行端，万拿NOVA21可配合外部遥操作、算法与采集系统，开展动作映射与真机验证。客户可结合手指动作、触觉受力数据与任务结果，分析动作执行中的接触变化与策略表现，为操作策略与控制方法的优化积累依据。

在产品迭代中，万拿机器人研发团队可依托核心执行器自研能力，结合实际任务需求与产品研发验证结果，评估执行器性能、机械结构与控制方式的改进方向，持续优化部件与整手设计。部件性能与整手需求由此能够在同一研发体系内持续优化，增强公司对产品研发方向与迭代节奏的自主性。

目前，万拿机器人已形成涵盖核心执行器、仿生灵巧手、操作算法与场景化解决方案的产品与技术体系。NOVA21的发布进一步丰富了公司面向科研与开发的灵巧手产品布局，也展现了公司以核心部件自研支撑整手产品创新、衔接算法与场景需求的技术协同能力。依托核心部件与整手产品的协同研发，万拿机器人可将设计经验与验证成果沉淀为可复用的技术积累，为后续产品开发与迭代提供支撑。

聚焦具身智能灵巧操作核心能力与产业化解决方案，万拿机器人将以真实需求牵引产品与算法迭代，在具体任务中验证性能、改进策略，持续提升灵巧操作能力。