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2019自动驾驶安全第一白皮书(附下载)

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《自动驾驶,安全第一》,该文件阐述了安全自动驾驶车辆的研发、测试及验证框架等内容。各成员单位表明,这是迄今涉及范围最广的一份业内标准,提供了”明确的可追溯性”,旨在证明自动驾驶车辆比驾驶员操作的常规车辆安全性更高。

令人诧异的是,Waymo、通用Cruise、Zoox、特斯拉、Aurora、Pony.ai、英伟达、Yandex的自动驾驶部门均未参与上述联盟。该联盟提出了12项自动驾驶指导标准,涉及到安全操作、操作设计域、由车辆操作人员发起的操控权交接、(网络)安全性、用户责任、由车辆发起的操控权交接、车辆操作人员与自动驾驶系统间的相互依赖性、安全性评级、数据记录、被动安全、交通中的行为、安全层。
该联盟还建议,不论出于何种理由,若安全相关的功能或系统部件成为危险情境的诱因,自动驾驶系统需要将移交车辆的操控权,确保车内人员的安全性。同时,还要为驾驶员留足时间,供其适应操控权的交接及驾驶情境的应对。该机构还规定,自动驾驶的接触与脱离机制需要明确驾驶员交互、网络安全防护的相关事项,还要识别驾驶员的状态,确保随时告知其相关的职责及驾驶模式的切换。
据HTF Market Intelligence公司预计,到2023年,全球自动驾驶市场的市值将达到1731.5亿美元。据ABI公司预计,到2025年,上路行驶的无人驾驶汽车数量将增至800万辆。而Research and Markets预计,到2030年,美国上路行驶的自动驾驶车辆将达到近2000万辆。

此外,该联盟认为可通过确保车辆感知传感器(包括:摄像头、激光雷达、超声波及麦克风)来获取车辆周边环境等所有相关的外部信息来降低风险,其中涉及到通过辨别行人、障碍物、交通标识及声音信号来降低风险。总体上讲,上述策略即为该联盟定义的”设计保障安全”,该项分析工程设计方法始于基于情境的自动驾驶技术并终于分析该系统在实际路测中的性能表现。

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