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工业机器人行业报告:爆发是必然趋势(附下载)

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工业机器人种类众多,主要存在三大分类标准。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。目前工业机器人的分类主要存在三大分类标准,按机械结构分类可将工业机器人分为串联机器人、并联机器人;按操作机坐标形式分类可分为圆柱坐标型、球坐标型、多关节型等,该分类是最常使用的分类方式;按程序输入方式分类可分为编程输入型与示教输入型。

工业机器人应用广泛,下游以汽车和3C为主。工业机器人根据用途可分为焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、处理机器人及喷绘机器人等,广泛应用于汽车、3C制造领域。其中,焊接机器人、喷涂机器人、处理机器人等主要应用于汽车工业;搬运机器人、装配机器人等主要用于电子3C。当前,中国制造业正迎来高端制造的关键转型,工业机器人作为工业互联网的核心硬件,发展前景广阔。

工业机器人三大核心零部件成本占比逾70%,产业链价值量不均衡度高。减速器系统、伺服系统和控制器系统为工业机器人的三大核心零部件。在工业机器人的成本构成中,减速器系统占36%,伺服系统占24%,控制器系统占12%,三大核心零部件成本占比高达72%,相较机器人本体制造、系统集成等其他环节,工业机器人核心零部件技术垄断现象明显,产业集成度高,产业链价值量分布不均衡。

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