×
支持199IT发展可加入知识交流群(10K+用户),最有价值数据分享!
点击即可加入!
关闭

广发证券:技术的盛宴 服务机器人关键技术与模块解析(附下载)

1470501511-1327-IVW1SxkNklTrWWaJgx7hohUxC78w

报告下载:添加199IT官方微信【i199it】,回复关键词【广发证券服务机器人技术解析】即可

多场景特征决定了多模态交互属性, 服务机器人需突破三大核心技术模块

从技术的角度来看,服务机器人的多场景属性决定了其交互方式的多元化, 智能型服务机器人涉及到语音、语义分析、情感分析、动作捕捉等多个维度的交互。我们认为, 要达到人机融合的程度,需要突破三方面的核心技术模块,分别是环境感知模块、人机交互及识别模块、运动控制模块。

感知模块:多传感融合是未来大趋势, 低成本 SLAM+激光雷达是核心

服务机器人要实现智能化的交互体验,首先要具备环境感知能力。 感知方式中, 采用多传感融合是大趋势,包括视觉识别、结构光、 毫米波雷达、超声波、 激光雷达等。 考虑到家庭和公共场合的应用场景,未来低成本的激光雷达+SLAM 方案是不错的选择。 随着商业化加快,激光雷达也有望迈向低成本化。

交互模块:语音识别已达到商用门槛,语义理解仍然提升

伴随计算能力的提升, 自动语音识别(ASR) 识别能力越来越强。目前不少企业的语音识别错误率已经达到了实用门槛。 而在语义理解方面, 词法和句法基本解决,语义目前仅是浅层处理,自然语言处理仍然困难重重,未来有望伴随深度学习算法得以突破。除了语音交互方式外,图像识别算法突破也将会对语音语义交互领域形成补充。

运控模块:步态和非步态,不是替代而是共生

运动控制模块增强了服务机器人的移动和运动属性, 目前家用服务机器人大多以电机控制为主。 从产品属性看,有步态行走和万向轮为代表的非步态行走,我们认为二者互有优劣, 存在场景差异, 不存在替代关系,可以共存。舵机是运控领域里比较核心的部件, 对价格敏感, 目前国内已经有企业突破了服务机器人专用舵机技术。

其他模块: AI 智能芯片通用与专用并行,操作系统领域国产系统正在孕育

芯片是是机器人的大脑, 包括通用芯片和专用芯片,对于机器人来说, 通用芯片和专用芯片各有千秋,未来各司其职, 涉及到深度神经网络,通用芯片中 GPU 和 FPGA 在解决复杂运算上优于传统 CPU。操作系统方面,目前主要以 ROS 和安卓系统为主, TuringOS、 iBot OS 等国产系统也在不断突破和孕育。

以下为报告全文:

01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

感谢支持199IT
我们致力为中国互联网研究和咨询及IT行业数据专业人员和决策者提供一个数据共享平台。

要继续访问我们的网站,只需关闭您的广告拦截器并刷新页面。
滚动到顶部