2003年10月，Android公司在加州Palo Alto市成立，联合创始人为安迪-鲁宾、Rich Miner、Nick Sears与Chris White。
2005年8月，谷歌收购Android公司。
2007年11月5日，开放设备联盟(OHA)成立，12日Beta版的Android开发包发布。此时Android的市场份额仅为0.5%。
2008年9月，首个Android设备——HTC Dream(G1)上市，预装Android 1.0。
2009年4月30日，Android 1.5“纸杯蛋糕”(Cupcake)的SDK发布。
2009年9月15日，Android 1.6“多纳圈”(Donut)的SDK发布。
2009年10月26日，Android 2.0“泡芙”(Eclair)的SDK发布。
2009年12月3日，Android 2.0.1的SDK发布，市场份额增至3.9%。
2010年5月20日，Android 2.2“冻酸奶”(Froyo)的SDK发布。市场份额增至17.7%。
2010年12月6日，Android 2.3“姜饼”(Gingerbread)的SDK发布。
2011年2月22日，Android 3.0“蜂巢”(Honeycomb)的SDK发布。
2011年5月，谷歌宣布将推出“冰激凌三明治”，此时Android的市场份额已达22.2%。
2011年7月，Android 3.2的SDK发布。
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